大車行走等機構的配合，將物料堆放到堆料場內所能到達的位置，直至將 料場堆滿。堆料高度不超過軌上12 米。 取料作業(yè),懸臂皮帶機上的導料槽的翻板變換到取料位（開啟狀態(tài)）。物料由 轉動的斗輪挖取后經(jīng)溜煤板滑落在懸臂皮帶機上，經(jīng)過導料槽，輸送到中心落料 斗，再經(jīng)過中心落煤管落到地面皮帶機上，輸送到目的地。取料高度為不超過軌 下1.5 米。 通過作業(yè)，此時尾車皮帶機架頭部的電動推桿推出到最大位置，使轉運料斗 內的翻板變換到轉運位置。而懸臂皮帶機上的導料槽的翻板變換到堆料位（關閉 狀態(tài)）。
同時由PLC 控制使懸臂膠帶機與尾車在同一中心線上。物料由主皮帶經(jīng) 過尾車頭部的轉運料斗落到中心料斗，經(jīng)中心落煤管落到系統(tǒng)皮帶機上，從而達 到物料通過斗輪機的目的。 3.1 斗輪機構 斗輪機構安裝在前臂架的前端，隨前臂架一起俯仰和回轉，以此來挖取不同 高度、深度和角度的物料。 斗輪機構主要有輪體，料斗，圓弧擋板，溜煤板，斗輪軸，軸承座，減速機， 偶合器，電動機等部分組成。 斗輪輪體采用無格式設計，它具有重量輕，檢修方便，卸料區(qū)間大，卸料時 間長，斗輪軸直徑相對較小等特點。輪體和料斗以銷軸聯(lián)接，更換方便。料斗斗 刃部位設置斗齒，均以高錳焊條堆焊，減小了料斗挖掘阻力，并提高了斗刃斗齒 的耐磨性。裝取料機圓弧擋板與輪體之間的間隙安裝時應控制在6～10mm 之間，以保證 取料時既漏煤少又沒有卡阻現(xiàn)象。
斗輪輪體與斗輪軸之間采用法蘭盤連接，軸承座采用剖分軸承，便于拆卸。 斗輪驅動采用機械傳動，減速機與軸采用花鍵連接方式，可傳遞大扭矩，運 行可靠，端部帶有擋蓋，防止減速機橫向竄動，易損件減少，拆卸方便。電機與 減速機之間采用液力偶合器連接，且減速機附以抗扭緩沖器。以改善電機的啟動 性能，使之能在帶載的情況下平穩(wěn)啟動，以緩解斗輪挖掘物料時的沖擊與震動， 保證機構工作的平穩(wěn)性。 斗輪驅動左、右軸承座和懸臂皮帶機頭部改向滾筒軸承座采用手動集中潤滑 方式，潤滑泵供干油，干油分配器可以手動單路給油，克服了以往因油路堵塞.
裝取料機安裝、調試及使用說明書 打不進油等缺點。 3.2 俯仰機構 俯仰裝置是調整斗輪及懸臂梁工作位置的機構,本機俯仰范圍為上仰 12.8°, 下俯13.2°。滿足堆取物料高度13.5m(即軌上12m、軌下1.5m)的要求。 前臂架與門柱、配重架、配重通過拉桿機構連接，通過液壓俯仰機構進行驅 動實現(xiàn)變幅。門柱、配重架等承載構件全部采用鋼板或型鋼的焊接結構。保證足 夠的強度和鋼度。俯仰驅動機構采用液壓傳動方式，以達到安全運行的目的, 保 證整個俯仰系統(tǒng)安全、平穩(wěn)、可靠的工作。 3.3 回轉機構 回轉機構由回轉支承和回轉傳動裝置兩大部分組成,本機的回轉支承采用交 叉圓柱滾子（轉盤）軸承，這種支承型式的特點是結構緊湊,裝配與維修簡單,采 用手動集中潤滑,工作平穩(wěn),旋轉阻力小,磨損也小,壽命長。 回轉驅動裝置采用交流變頻電機帶動立式行星減速機,立式行星減速機輸出 軸的小齒輪與固定于門座架上的大齒輪嚙合,從而完成堆、取料過程中的回轉運 動,交流變頻電機采用變頻調速,以保證本機在取料過程中達到恒定的生產(chǎn)能力, 在電機與減速機之間設有過載保護聯(lián)軸器，在回轉超負荷狀態(tài)下起保護電機的作 用。過載保護聯(lián)軸器的力矩調整必須嚴格按技術要求和過載保護聯(lián)軸器《使用說 明書》的要求標定。否則起不到保護作用，甚至燒壞聯(lián)軸器的內部結構。 本機的工作回轉角度:堆料≤±110°;取料≤±110°。
在堆、取料過程中,回轉機構變速的操作方法:見有關電氣說明書。 3.4 行走機構 行走機構是保證堆取料機在全料場范圍內按要求進行行走的機構，由主動 臺車、從動臺車、平衡梁、錨定器、夾軌鉗等部件組成。本機主機的走行輪為 16 個，其中主動輪8 個，從動輪8 個。 為了滿足本機在堆、取料過程中和待機過程中的不同需要，本機行走驅動 機構采用變頻調速方式。調節(jié)速度范圍 7～30m/min。為防止大車行走過程中事 故的發(fā)生，本機以高速調車速度行走時，懸臂中心必須沿軌道方向且斗輪高于地 面皮帶機的安全高度，此安全高度已由電氣 PLC 程序自動控制。本機大車行走 過程由于整機的慣性巨大，不能立即停車。因此應盡可能不調節(jié)到高速范圍，特 www.docin.com DQL600/800�0�530 型斗輪堆取料機 產(chǎn)品編號：10006 安裝、調試及使用說明書 8 別是在煤場端部行走時。 在四個臺車組的外側分別安裝了大車行走開關，可實現(xiàn)機下操作。 在臺車動作時，報警燈提前進入工作，保證人員安全。 為防止大風或臺風吹動設備，在前臺車組的從動臺車后安裝兩臺手、電兩 用夾軌鉗，在后臺車組安裝了兩組錨定裝置。斗輪機每次使用停車后，夾軌鉗應 及時夾緊軌道。預計較長時間停車的斗輪機或有大風、臺風時應投入錨定。 3.5 懸臂皮帶機 懸臂皮帶機為雙向可逆式,以滿足堆料和取料兩種工況的需要,堆料時,物料 經(jīng)地面皮帶機,尾車皮帶機通過轉運料斗轉載到懸臂皮帶上,懸臂皮帶機將物料輸 送到貯料場。取料時,物料經(jīng)斗輪挖取,通過溜煤板轉載到懸臂皮帶上,懸臂皮帶機 將物料運送到中心漏斗,使物料轉運到地面皮帶機。 懸臂皮帶機主要由驅動裝置、托輥組、改向滾筒組、重錘拉緊裝置、導料槽 等組成。為防止皮帶機跑偏,懸臂皮帶機上設有調心托輥組,同時設有皮帶跑偏開 關,以發(fā)出跑偏信號或停機。
皮帶機的驅動裝置由一臺 55KW，Y250M-4 型電動機驅動。為改善電機啟 動性能,實現(xiàn)電機過載保護,在電機和減速機之間采用了液力偶合器聯(lián)結,減速機 與Φ800mm 驅動滾筒通過減速機鎖緊盤連接,懸臂鉸點處設置了過渡托輥裝置, 使皮帶機圓滑過渡,提高皮帶的壽命和使用性能。 主要漏斗均裝有襯板,以延長漏斗的使用壽命,在斗輪溜煤板及中心導料槽處, 設置了緩沖托輥裝置,避免物料直接沖擊皮帶機,提高皮帶機托輥和皮帶的使用壽 命。 懸臂皮帶機兩側設置了緊急拉線開關，中部設有打滑檢測開關。遇有危險和 緊急情況，可及時停止運行。 中心導料槽和中心漏斗處設置物料堵塞報警器。 3.6 尾車 本機為通過式固定單尾車，頭部設有轉運料斗，可實現(xiàn)通過和堆料之功能。 電氣室和除塵水箱，電纜卷筒安裝在其上。 尾車的主體結構采用H 型鋼板梁結構，并用桁架結構聯(lián)接。 尾車上設有托輥、改向滾筒、壓輥等皮帶機附件。
為防止皮帶跑偏打滑在承載段除緩沖托輥組外，還設有調心托輥。 3.7 司機室和電氣室 司機室安裝在前臂架的上面。司機可通過司機室下部的梯子進入司機室。司 機室內外部采用彩鋼板，翻邊結構，拉鉚釘固定。內部所有空隙用阻燃隔熱材料 填充。地面鋪設絕緣、無毒地板膠。為全密封結構，具有防塵、防水、隔熱功能。 電氣室內除必要的電氣設備外，配備有鞍山興益2P 工業(yè)空調一臺，換氣扇 一臺，滅火器兩只并安裝防盜門。室內照明安裝2�0�620W-3 套及開關，安裝2+3 的10A 插座一個。 司機室內除必要的電氣設備外，安裝分體式空調一臺。室內外安裝 20W 燈 管各一套，室內安裝15A 空調插座一個，2+3 的10A 插座三個，進口MOTOROLA 無線車載電話一部，遮陽板，工具櫥，工作旋轉椅各一個�；顒哟皯舨捎盟茕摾� 窗。固定窗戶采用雙層中空玻璃結構，地面鋪設防滑地板和絕緣、無毒地板膠。 操作采用聯(lián)動臺，操作方便。司機室通過電氣控制，用電動推桿進行調平，給操 作人員創(chuàng)造一個良好舒適的工作環(huán)境。 4 機器的安裝、調試和運轉 4.1 安裝4.1.1 本機零部件發(fā)運至現(xiàn)場后，應注意合理存放和保管，裝箱件應在防雨、通 風和干燥的室內保管，箱子不許倒置、傾斜和不合理堆放，非裝箱件允許露天存 放，但必須墊以木方，使零部件不與泥水接觸，且不得歪斜、懸置，以免發(fā)生銹 蝕及變形，零部件的包扎處要加強防雨、防銹措施。 4.1.2 安裝狀態(tài):本機安裝過程中，懸臂梁處于最低位置。 4.1.3 安裝前的準備工作。 本機在安裝前必須對全部零部件進行清點，以查對實物是否與包裝運輸文件 資料及圖樣資料相一致，零部件是否缺少和損壞。 各主要傳動件應進行清洗去污，裝配時在具有相對運行的部位應涂以潤滑油 脂。 4.1.4 安裝所必要的起重運輸設備 本機系大型裝卸設備，零部件外形尺寸及重量都較大，安裝時須參照下表所 列各主要部件的重量選用適宜的起重運輸設備和鋼絲繩，再根據(jù)起重規(guī)范選擇起.
安裝、調試及使用說明書 10 重設備。表一所列的只是幾個大型部件，對于其余重量、尺寸較小的零部件不再 一一列出。安裝高度以軌面為基準。 大型部件名細表 （ 表一 ） 序號 零件名稱 重量（T） 所需設備名稱及用途 附注 1 車輪組組件 4 用25 噸吊車將車輪組組件吊裝在軌道上， 并固定臺車 臺車組1/4 2 門座架組件 20 大于 50 噸吊機將門座架組件吊至行走臺 車上就位 包 括 下 座 圈和平臺 3 門柱組件 30 大于 50 噸吊機將門柱組件吊至俯仰軸承 上就位 4 前臂架組件 30 吊機（兩臺）將臂架吊起其鉸座與門柱安 裝在一起 包 括 前 滾 筒，平臺 5 配重架 11 起重機將配重架吊起其鉸座與門柱安裝 在一起 6 尾車機架 18 起重機將尾車組件吊至尾車行走機構上 就位 包括平臺 7 尾車主梁 15 起重機將尾車主梁吊至尾車機架上就位 包括平臺 4.1.5 安裝用標準軌道的檢查與調整 本機在安裝前必須選擇安裝位置，確定標準軌道作為安裝基礎，所謂標準軌 道，即安裝時本機就位處的軌道，為保證本機的安裝質量，標準軌道必須符合下 列要求: 軌道應平直，對于彎曲、扭轉變形等不合要求的鋼軌須矯正后方可鋪設。 （1） 軌頂面應水平，在門座架軸距6m范圍內，其高低差≤1mm。 （2） 同一斷面兩鋼軌的高低差≤2mm。 （3） 軌道中心距6m,偏差≤2mm。 （4） 兩軌道應平行，車輪停置處兩軌道平行度允差≤4mm。 （5） 軌道接頭處間隙應≤5mm,軌道高低及水平錯位允差位均應≤0.5mm。 4.1.6 安裝程序，調整方法和有關注意事項 4.1.6.1 主要部件安裝安裝、調試及使用說明書 11 安裝單位應根據(jù)本單位的起重設備和人員情況編制本機的安裝工藝。為便于 安裝單位的工作，這里列出本機總裝時各大部件的安裝順序： （1）將行走機構各部件就位于標準軌道上（即經(jīng)過檢查調整后符合要求的走行 軌道），并按圖樣的技術要求進行放線,調整．使四個車輪組組件上平衡梁軸距和 跨距為6000�0�66000mm偏差小于5ｍｍ.對角線差小于15mm。在同一軌道上各車 輪的滾動圓中心面應在同一平面內，同位差不得大于 5mm，與軌道中心線偏差 小于2mm。 （2）將門座架組件安裝于行走臺車上（在門座架組件上，回轉下座圈已焊接好）。 （3）安裝回轉支承－－交叉圓柱滾子(轉盤)軸承（上平面調整水平后方可按全 部扭矩擰緊高強度螺栓）。 （4）安裝門柱，將回轉下座圈焊接在門柱上,下座圈加工平面與門柱的垂直偏差 不大于 1‰.焊接平臺、梯子，調整好門柱后,用高強度螺栓連接上座圈和回轉大 軸承,按全部扭矩擰緊。 （5）安裝回轉驅動裝置。 （6）安裝前臂架組件（包括平臺.可將皮帶機滾筒和托輥等 先裝于懸臂梁上）。 （7）安裝斗輪裝置。 （8）安裝檢修用支撐桿和俯仰液壓系統(tǒng)。 （9）安裝中心落料系統(tǒng)，司機室及平臺、欄桿。 （10）安裝配重架及拉桿機構。 （11）安裝配重中的大塊配重塊。 （12）安裝皮帶機膠帶。 （13）安裝尾車部分。 （14）安裝潤滑裝置，除塵裝置。 （15）安裝電纜卷筒、電氣管槽及配線。 以上安裝順序僅供安裝單位在編制安裝工藝和計劃時參考。 4.1.6.2 方法 機械設備安裝后的調整是保證安裝質量的重要環(huán)節(jié)，設備的安裝調整應包括 兩個方面：一是在安裝過程中必須按圖樣的尺寸及技術要求調整好每一部件的安 裝位置及精度，即安裝一部分調整一部分；二是在整機安裝后及試運轉的過程中型斗輪堆取料機 產(chǎn)品編號：10006 安裝、調試及使用說明書 12 對主要零部件及傳動構件進行調整，以下就調整的主要內容簡述如下，以供安裝 時參照執(zhí)行。 1．走行裝置 （1）調整走行裝置上部四個平衡梁中心的距離（即門座架的四個支承點），使四 個平衡S 梁中心對角線長度之差≤15mm；軸距6000mm，和軌距6000mm 的偏 差≤5mm； （2）調整錨定和夾軌器，錨定的卡銷應能靈活地放入錨定基礎內，夾軌器的夾 鉗應夾在軌頭二側面上，夾軌器鉗口中心與軌道中心偏差≤0.5mm； （3）調整走行驅動機構電機軸與制動輪中心的同心度,使兩個半聯(lián)軸節(jié)的徑向跳 動小于0.1mm,端面跳動小于0.1mm。 （4）調整走行驅動機構電機轉向，使 4 臺電機轉向，與操作臺上操縱手柄及指 示相符； （5）調整走行裝置的制動器，使 4 組制動器能同時起動和制動，閘瓦與制動輪 間隙在0.7～1mm范圍內，并保持均勻； （6）檢查走行減速機、傳動齒輪箱油位是否達到要求位置； （7）在走行運行過程中，如有卡軌、啃軌等現(xiàn)象，需查明原因，并徹底根除； （8）調整潤滑系統(tǒng)，確保給油器工作正常，使系統(tǒng)油路暢通，保證給油點可靠 供油。 2．門座架 門座架與走行機構把合前，應使門座架保持水平，測量座圈上平面，上平面 與軌面的平行度不大于2mm，允許在支承座處加墊調整。 3．回轉機構 （1）減速機輸出軸小齒輪與大齒嚙合在回轉范圍內的齒側間隙為1～2.4mm； （2）調整回轉驅動電機與減速機輸入軸的同心度,使兩軸的徑向跳動小于0.1mm, 端面跳動小于0.1mm。 （3）調整回轉驅動電機之轉向，使其與操作臺上的操作按鈕的指示方向相一致； （4）過載保護聯(lián)軸器額定扭矩應嚴格按《使用說明書》的要求標定。否則起不 到保護作用，甚至燒壞聯(lián)軸器內部結構； （5）調整回轉裝置制動器閘瓦與制動輪之間隙，使其在0.7～1mm之間；斗輪堆取料機 產(chǎn)品編號：10006 安裝、調試及使用說明書 13 （6）試運轉前，應檢查減速機油位，使其符合要求； 4．門柱組件和前臂架 門柱安裝時，應保證最高位置垂直偏差小于 12ｍｍ。其水平中心線與前臂 架中心對齊，同時與轉盤中心重合．重合度小于10ｍｍ。 5．斗輪機構 （1）調整斗輪體與圓弧擋板的間隙，使其在6～10mm之間；沒有卡阻現(xiàn)象。 （2）檢查減速機及液力偶合器的油位，使其符合要求； （3）調整斗輪驅動電機與減速機輸入軸的同心度,使兩軸的徑向跳動小于0.1mm, 端面跳動小于0.1mm。 （4）整斗輪驅動電機之轉向，使其符合斗輪取料方向，并與操作臺上的按鈕一 致。 6．懸臂皮帶機 （1）調整皮帶機各零部件的安裝位置，槽形托輥、緩沖托輥、調心托輥、水平 托輥，改向滾筒及驅動滾筒等應處于同一中心線上，其偏差不得大于3mm； （2）調整皮帶機張緊裝置，以滿足皮帶的張緊力要求，即皮帶重載時不打滑； （3）調整滾筒清掃器的壓力，使清掃器刮板對皮帶的壓力適中； （4）調整皮帶跑偏開關限位器位置，使之符合要求，即皮帶跑偏超過60ｍｍ時 停車； （5）檢查皮帶驅動電機與減速機輸入軸的同心度,使兩軸的徑向跳動小于0.1mm, 端面跳動小于0.1mm。 （6）檢查皮帶驅動減速器及液力偶合器之油位，使之符合要求； （7）調整驅動電機的轉向，使其與操作臺按鈕相一致； （8）調整皮帶驅動機構的制動器閘瓦與制動輪之間隙，使其在0.7～1mm之間。 ７．液壓俯仰機構 （1）安裝時，應將俯仰液壓站穩(wěn)定固定在轉盤上； （2）安裝前，應將所有液壓管路進行清理，不允許管路中存在雜質； （3）安裝時，調整俯仰油缸的伸縮行程，使之滿足工作要求.注油時油缸伸縮5～ 10 次，使油缸內空氣完全排除； （4）調整液壓系統(tǒng)的電機轉向，使之與操作按鈕顯示的方向相一致； 斗輪堆取料機 產(chǎn)品編號：10006 安裝、調試及使用說明書 14 （5）安裝剩余配重塊時（割開墊墩），使前臂架在最低位置時系統(tǒng)內壓力小于 10MPa。 （6）調整各限位及檢測裝置使之滿足俯仰角度工作要求。 8．尾車 （1）尾車作為獨立部分可與主機同時安裝； （2）將機架連接為一整體，至于行走輪上，調整好與軌道的位置； （3）將主梁與機架進行連接，并安裝平臺欄桿和尾車皮帶機； （4）安裝尾車落料漏斗，調整主機與尾車位置，使漏斗與回轉中心同心； （5）將尾車與主機進行連接。 9．電氣控制系統(tǒng)零部件的安裝調整見有關的電氣調試大鋼。 4.1.6.3 檢查 本機的安裝過程中,應設有專門的檢查人員,對每一部件的安裝,按圖樣和有 關的技術文件進行檢查。 4.2 調試和運轉 4.2.1 調試和運轉前的準備工作 （1）關閉全部的電源,按圖示尺寸及技術要求檢查全部緊固件是否牢固,各緊固件 是否擰緊,各構件是否有斷裂、開焊、變形之處，各傳動機構是否注油潤滑，液 壓系統(tǒng)是否有滲油，漏油情況。 （2）檢查各傳動部分的減速機及液力偶合器是否按要求加油，各傳動部位潤滑 點是否加注潤滑脂。 （3）檢查各部分應采取的安全措施是否完備，各運動部位是否有影響機構運動 的物品存在。 （4）檢查各電機轉向是否符合要求 （5）檢查電路系統(tǒng)和所有電氣設備的的絕緣電阻，察看是否有導線裸露、斷線 等情況，在斷開動力線路的情況下，檢查操縱線路的正確性和所有操縱設備的靈 活可靠性，檢查限位開關，控制開關，安全開關和制動器安全可靠性以及動作的 準確性。 （6）檢查液力偶合器是否加油（斗輪和皮帶兩處）。 |
